Sơ mi-rơ moóc chủ yếu bao gồm các bộ phận cốt lõi như khung, khung xe moóc, giá chuyển hướng, lốp, hệ thống treo và phanh.
Khung đóng vai trò là bộ xương của xe, sử dụng cấu trúc ống thép hai lớp (lớp trên chở hàng và lớp dưới đỡ bánh xe), với các dầm ngang và dọc tăng cường độ ổn định; khung xe moóc (cấu trúc I{1}}dầm/hộp) được tùy chỉnh theo kích thước hàng hóa và có khả năng chịu tải hàng chục tấn; Giá chuyển hướng cho phép lái linh hoạt thông qua chuyển động phối hợp của trục trước và sau với bộ phận máy kéo.
Cấu hình lốp (chẳng hạn như lốp-có đai thép/lốp không săm) và số lượng (thường là 6-12) được chọn dựa trên tải trọng (tối đa 49 tấn) và điều kiện đường xá. Hệ thống treo bao gồm hệ thống treo cứng (kết cấu thép tấm, phù hợp với đường bằng phẳng) và hệ thống treo khí nén (túi khí có thể điều chỉnh, phù hợp với điều kiện đường phức tạp), giúp cải thiện hiệu quả hấp thụ sốc lên hơn 30%. Hệ thống phanh sử dụng phanh tang trống (đường kính tang trống 400-420mm, phù hợp tải nặng) hoặc phanh đĩa (đĩa dày 32-38mm, phản hồi nhanh hơn), đảm bảo an toàn khi vận chuyển.
