Sơ mi-rơ moóc: Cấu trúc của sơ mi-rơ moóc tương đối phức tạp. Bên cạnh thùng chở hàng và hệ thống treo còn có một đầu nối gắn vào bộ phận đầu kéo và các chân đỡ để ổn định xe. Thùng hàng của sơ mi rơ moóc thường dài hơn và rộng hơn thùng rơ moóc đầy đủ để chở được nhiều hàng hóa hơn. Hơn nữa, do sơ mi{6}rơ moóc dựa vào các chân đỡ để duy trì độ ổn định khi đứng yên nên quá trình thiết kế và sản xuất đặt ra yêu cầu cực kỳ cao về độ ổn định và độ tin cậy của các chân đỡ này.
Rơ moóc: Rơ moóc thường bao gồm thùng chở hàng để chất hàng và hệ thống treo để ổn định xe. Kích thước và hình dạng thùng chở hàng có thể được điều chỉnh theo yêu cầu chở hàng, đồng thời hệ thống treo có nhiệm vụ đảm bảo sự ổn định, an toàn cho xe trong quá trình vận hành. Chiều dài và chiều rộng của rơ moóc tuân theo các quy định về đường bộ và giao thông nên các yếu tố này phải được xem xét cẩn thận trong quá trình thiết kế.
