Xe phía trước có khả năng lái được gọi là máy kéo, còn xe phía sau không có khả năng lái được gọi là sơ mi rơ moóc. Sơ mi-rơmoóc được kéo bằng máy kéo.
Có hai cách nối máy kéo và rơ moóc: thứ nhất là nửa trước của rơ moóc tựa vào khớp nối bánh xe thứ năm ở phía sau máy kéo, trục sau của máy kéo chịu một phần trọng lượng của rơ moóc; đây là một đoạn giới thiệu bán{0}}. Thứ hai là đầu trước của rơ moóc nối với đầu sau của máy kéo, máy kéo chỉ tạo lực kéo về phía trước, kéo rơ moóc chứ không chịu trọng lượng hướng xuống của rơ moóc; đây là một trailer đầy đủ
Không giống như xe rơ moóc đầy đủ, xe sơ mi rơ moóc có-trục nằm phía sau trọng tâm của xe (khi xe chất tải đều) và được trang bị thiết bị ghép nối để truyền lực ngang hoặc lực dọc tới máy kéo! Nhìn chung, xe moóc đầy đủ có hai trục, trong khi xe sơ mi-rơ moóc có một trục. Sơ mi-rơ moóc là phương tiện không có động cơ riêng và dựa vào máy kéo để tạo lực đẩy và chịu tải.
Nói một cách đơn giản, một xe moóc đầy đủ được nối với xe tải phía trước bằng móc kéo. Sơ mi-rơ moóc được kết nối với khớp nối bánh xe thứ năm của máy kéo thông qua chốt trục. Xe tải vận chuyển container thông thường là loại xe kết hợp sơ mi rơ moóc điển hình, với phần chất hàng phía sau là sơ mi rơ moóc.
Cũng có sự khác biệt trong cách sử dụng. Xe moóc đầy đủ chủ yếu được sử dụng để vận chuyển khoảng cách ngắn trong các nhà máy, bến cảng, bến tàu và nhà kho, trong khi sơ mi rơ moóc chủ yếu được sử dụng để vận chuyển hàng hóa đường dài-.
