Xe tải sơ mi rơ moóc là phương tiện thương mại dùng để kéo sơ mi rơ moóc, kết nối với rơ moóc thông qua bánh xe thứ năm hoặc chốt trục và được sử dụng để vận chuyển hàng hóa đường dài. Nó khác với một xe moóc đầy đủ ở vị trí trục trước của xe moóc và cách phân bổ trọng lượng. Trọng tâm của sơ mi rơ moóc-được đặt về phía sau và trọng lượng được chia sẻ với bộ phận máy kéo. Chúng thường được sử dụng để vận chuyển hàng hóa như ô tô và container.
Thị trường máy kéo sơ mi rơ moóc-Trung Quốc đã phát triển nhanh chóng kể từ khi Trung Quốc gia nhập WTO. Năm 2010, doanh số bán hàng đạt 354.600 chiếc, trong đó các mẫu xe có tổng trọng lượng rơ-moóc là 25{10}}40 tấn chiếm 92%. Lĩnh vực phương tiện sử dụng năng lượng mới đang phát triển nhanh chóng; trong nửa đầu năm 2025, số lượng xe chạy hoàn toàn bằng điện và pin nhiên liệu hydro được công bố đã tăng 15%{11}}so với cùng kỳ năm trước, với cấu hình dẫn động 6x4 chiếm 81%. Về công nghệ an toàn, từ tháng 7/2025 trở đi, các xe sản xuất mới sẽ phải trang bị các thiết bị thông minh như Hệ thống ổn định điện tử (ESC) và Hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEBS).
